Modulul PCA9685 permite controlul a pana la 16 canale PWM prin intermediul unei singure interfete I2C. Este utilizat in proiecte de robotica, automatizare si electronica pentru comanda mai multor servomotoare, LED-uri sau altor dispozitive compatibile cu semnal PWM.

Circuitul integrat PCA9685 genereaza independent semnalele PWM, reducand numarul de pini si resursele necesare pe placa de dezvoltare. Rezolutia de 12 biti permite reglarea fiecarui canal pe 4096 de niveluri.

Cele 16 iesiri sunt prevazute cu conectori cu 3 pini pentru semnal, alimentare si masa, facilitand conectarea directa a servomotoarelor. Alimentarea circuitului logic si alimentarea servomotoarelor sunt separate, ceea ce permite utilizarea unei surse externe adecvate pentru sarcina conectata.

Modulul include borna cu surub pentru alimentarea externa, indicator LED de alimentare, protectie la polaritate inversa pe intrarea de putere si pini pentru conectarea in cascada a mai multor module.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: modul driver PWM pe 16 canale
• Circuit integrat: PCA9685
• Numar canale PWM: 16
• Rezolutie PWM: 12 biti, 4096 niveluri
• Interfata de comunicare: I2C
• Tip iesiri: 16 conectori cu cate 3 pini
• Dispunere iesiri: 4 grupuri a cate 4 canale
• Alimentare externa servomotoare: prin borna cu surub
• Indicator alimentare: LED verde
• Protectie la polaritate inversa: da, pe intrarea de alimentare
• Conectare in cascada: da
• Compatibilitate: Arduino si alte microcontrolere cu interfata I2C
• Dimensiuni: 61x25x10.3mm
• Culoare placa: albastru
• Material: placa PCB FR4 si componente electronice

Aplicatii recomandate:

• controlul mai multor servomotoare;
• proiecte de robotica;
• brate robotice si platforme mobile;
• control PWM pentru LED-uri;
• sisteme de automatizare;
• proiecte cu Arduino si alte microcontrolere.

Instructiuni de montaj / utilizare:

• Conectati liniile SDA si SCL la interfata I2C a placii de control.
• Conectati alimentarea logica si masa conform marcajelor de pe placa.
• Alimentati servomotoarele prin borna externa, folosind o sursa dimensionata pentru curentul total necesar.
• Conectati masa sursei externe la masa modulului si a placii de control.
• Respectati ordinea pinilor GND, V+ si semnal la conectarea servomotoarelor.
• Nu alimentati un numar mare de servomotoare direct din iesirea de 5V a placii Arduino.
• Verificati polaritatea inainte de alimentare.
• Configurati adresa I2C atunci cand utilizati mai multe module in cascada.
• Montajul trebuie realizat de o persoana competenta; alimentarea insuficienta sau conectarea gresita poate provoca functionare instabila ori deteriorarea componentelor.