Servomotorul MG995 este un actuator pentru pozitionarea controlata a mecanismelor intr-un interval de 180°. Transmisia metalica il face potrivit pentru aplicatii care necesita forta si rezistenta mecanica mai mari decat servomotoarele cu angrenaje din plastic.

Poate fi integrat in roboti mobili, brate mecanice, platforme smart car, mecanisme articulate si aplicatii RC. Pozitia axului este comandata prin semnal PWM de la un controler compatibil.

Caracteristici principale:

• Rotatie limitata la 180° pentru pozitionare controlata.

• Cuplu la blocare de pana la 15 kgf·cm la 6 V.

• Angrenaje metalice pentru rezistenta mecanica.

• Viteza fara sarcina de 0.13 s/60° la 6 V.

• Interval de alimentare de 4.8-7.2 V DC.

• Cablu cu lungimea de 300 mm.

• Conector cu 3 pini pentru alimentare si semnal.

• Carcasa compacta pentru roboti si mecanisme articulate.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor.

• Model: MG995.

• Unghi de rotatie: 180°.

• Tensiune de alimentare: 4.8-7.2 V DC.

• Cuplu la blocare la 4.8 V: 13 kgf·cm.

• Cuplu la blocare la 6 V: 15 kgf·cm.

• Viteza la 4.8 V: 0.17 s/60°, fara sarcina.

• Viteza la 6 V: 0.13 s/60°, fara sarcina.

• Tip angrenaje: metalice.

• Dimensiuni: 40x19x43 mm.

• Lungime cablu: 300 mm.

• Numar pini conector: 3.

• Culoare: negru.

Continut pachet:

• 1 x servomotor MG995, 180°, cu cablu si conector cu 3 pini.

Instructiuni de montaj:

1. Pinout-ul conectorului se verifica inainte de realizarea legaturilor.

2. Servomotorul se alimenteaza de la o sursa stabilizata de 4.8-7.2 V DC, dimensionata pentru sarcina mecanica.

3. Masa sursei externe se conecteaza la masa controlerului.

4. Firul de semnal se conecteaza la iesirea PWM destinata servomotorului.

5. Axul se comanda in pozitia centrala inainte de montarea bratului sau mecanismului.

6. Carcasa se fixeaza prin urechile de montaj, fara deformarea acesteia.

7. Prima verificare se efectueaza fara sarcina mecanica.

Utilizare:

Pozitia se controleaza prin modificarea comenzii PWM generate de placa sau controlerul utilizat. Mecanismul se testeaza initial pe o cursa redusa, apoi intervalul de miscare se extinde fara a depasi limitele mecanice.

Recomandari si precautii:

• Servomotorul nu se alimenteaza direct dintr-un pin de intrare/iesire al microcontrolerului.

• Tensiunea maxima de 7.2 V DC nu trebuie depasita.

• Axul nu se forteaza dincolo de limita mecanica de 180°.

• Functionarea indelungata in pozitie blocata trebuie evitata.

• Sursa si cablurile de alimentare se dimensioneaza pentru consumul produs in sarcina.

• Alimentarea se opreste inainte de modificarea conexiunilor sau a mecanismului.

• Modelul este destinat pozitionarii, nu rotatiei continue.

Compatibilitate:

• Placi Arduino utilizate impreuna cu o sursa externa adecvata.

• Placi ESP32 cu masa comuna intre sursa si controler.

• Controlere PWM compatibile cu servomotoare.

• Roboti mobili si platforme smart car.

• Brate robotice si mecanisme articulate.

• Aplicatii RC compatibile cu servomotoare standard.