Servomotorul Futaba S3003 este un actuator cu pozitionare unghiulara, destinat modelelor RC, roboticii de hobby si mecanismelor care necesita controlul precis al unui unghi de rotatie. Unghiul de lucru este de 180 grade, impartit in 90° spre stanga si 90° spre dreapta fata de pozitia neutra.

Servomotorul functioneaza in intervalul 4,8-6V si dezvolta un cuplu de 3,2 kgf·cm la 4,8V, respectiv 4,1 kgf·cm la 6V. Viteza de operare este de 0,23 secunde/60° la 4,8V si 0,19 secunde/60° la 6V. Carcasa are dimensiunile 40,4 x 19,8 x 36,0 mm si o greutate de 37,2 g, incadrandu-se in categoria servomotoarelor standard.

Caracteristici principale:

• Pozitionarea unghiulara de 180° (90° stanga, 90° dreapta) permite controlul precis al unghiului axului.
• Cuplul de 3,2 kgf·cm la 4,8V si 4,1 kgf·cm la 6V asigura forta necesara pentru sarcini standard de robotica si modelism RC.
• Viteza de operare de 0,23 sec/60° la 4,8V si 0,19 sec/60° la 6V ofera un raspuns rapid la semnalul de comanda.
• Greutatea de 37,2 g il incadreaza in clasa servomotoarelor standard, compatibile cu suporturi de dimensiuni medii.
• Dimensiunile de 40,4 x 19,8 x 36,0 mm corespund formatului standard "standard size" pentru servomotoare.
• Domeniul de alimentare de 4,8-6V permite utilizarea cu receptoare RC, testere si controlere compatibile.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor cu pozitionare unghiulara
• Compatibilitate declarata: Futaba S3003
• Numar model furnizor: S3003
• Unghi de rotatie: 180° (90° stanga, 90° dreapta)
• Tensiune de alimentare: 4,8-6V DC
• Cuplu la 4,8V: 3,2 kgf·cm
• Cuplu la 6V: 4,1 kgf·cm
• Viteza la 4,8V: 0,23 sec/60°
• Viteza la 6V: 0,19 sec/60°
• Greutate: 37,2 g
• Dimensiuni: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm

Instructiuni de montaj:

1. Fixati servomotorul folosind urechile laterale ale carcasei si suruburi compatibile cu suportul utilizat.
2. Verificati compatibilitatea bratului sau a rotii cu profilul axului de iesire inainte de montare.
3. Conectati cablul servomotorului la un receptor RC, tester sau controler dedicat servomotoarelor.
4. Alimentati servomotorul de la o sursa stabilizata, cu tensiunea cuprinsa intre 4,8V si 6V.
5. Daca folositi o placa Arduino, ESP32 sau alt microcontroler, alimentati servomotorul de la o sursa externa adecvata.
6. Conectati masa sursei de alimentare la masa placii de control pentru o referinta electrica comuna.
7. Verificati pozitia neutra a axului inainte de montarea finala a bratului sau a rotii.

Utilizare:

Servomotorul este comandat printr-un semnal specific servomotoarelor RC, care determina pozitia unghiulara a axului in intervalul de 180°. Semnalul trebuie generat de o placa de dezvoltare, un receptor RC sau un controler dedicat servomotoarelor.

Recomandari si precautii:

• Nu depasiti tensiunea maxima de alimentare de 6V.
• Nu alimentati servomotorul direct din pinul de 5V al unei placi Arduino, deoarece consumul poate depasi capacitatea regulatorului placii.
• Utilizati o sursa capabila sa sustina curentul de varf la pornire si sub sarcina.
• Evitati fortarea axului dincolo de limitele unghiulare de 180° (90° stanga, 90° dreapta).
• Deconectati alimentarea inaintea montarii sau reglarii componentelor mecanice.
• Verificati compatibilitatea accesoriului mecanic cu profilul axului de iesire inainte de montare.

Compatibilitate:

• Receptoare pentru sisteme RC.
• Testere pentru servomotoare.
• Controlere dedicate servomotoarelor.
• Module PCA9685 pentru controlul servomotoarelor.
• Placi Arduino si ESP32, impreuna cu o sursa externa adecvata.
• Modele RC, roboti si mecanisme care necesita pozitionare unghiulara de 180°.
• Brate si roti compatibile cu profilul axului de iesire standard.