Servomotorul MG946R este un actuator pentru pozitionarea controlata a mecanismelor intr-un interval de 180°. Constructia cu angrenaje metalice ii ofera rezistenta mecanica sporita fata de servomotoarele standard cu angrenaje din plastic.

Este potrivit pentru aplicatii care necesita putere de operare mare, precum roboti, barci si elicoptere RC. Pozitia axului este comandata prin semnal PWM de la un receptor RC sau un controler compatibil.

Caracteristici principale:

• Rotatie limitata la 180° pentru pozitionare controlata.
• Cuplu la blocare de 10.5 kgf-cm la 4.8V si 13 kgf-cm la 6V.
• Angrenaje metalice pentru rezistenta mecanica.
• Viteza fara sarcina de 0.17 s/60° la 4.8V si 0.14 s/60° la 6V.
• Interval de alimentare de 4.8-6.0V DC.
• Temperatura de functionare intre 0°C si 55°C.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor.
• Model: MG946R.
• Unghi de rotatie: 180°.
• Tensiune de alimentare: 4.8-6.0V DC.
• Cuplu la blocare la 4.8V: 10.5 kgf-cm.
• Cuplu la blocare la 6V: 13 kgf-cm.
• Viteza la 4.8V: 0.17 s/60°, fara sarcina.
• Viteza la 6V: 0.14 s/60°, fara sarcina.
• Tip angrenaje: metalice.
• Dimensiuni: 40.7x19.7x42.9 mm.
• Temperatura de functionare: 0-55°C.

Continut pachet:

• 1 x servomotor MG946R, 180°.

Instructiuni de montaj:

1. Pinout-ul conectorului se verifica inainte de realizarea legaturilor.
2. Servomotorul se alimenteaza de la o sursa stabilizata de 4.8-6.0V DC, dimensionata pentru sarcina mecanica.
3. Masa sursei externe se conecteaza la masa controlerului.
4. Firul de semnal se conecteaza la iesirea PWM destinata servomotorului.
5. Axul se comanda in pozitia centrala inainte de montarea bratului sau mecanismului.
6. Carcasa se fixeaza prin urechile de montaj, fara deformarea acesteia.
7. Prima verificare se efectueaza fara sarcina mecanica.

Utilizare:

Pozitia se controleaza prin modificarea comenzii PWM generate de receptorul RC sau controlerul utilizat. Mecanismul se testeaza initial pe o cursa redusa, apoi intervalul de miscare se extinde fara a depasi limitele mecanice.

Recomandari si precautii:

• Servomotorul nu se alimenteaza direct dintr-un pin de intrare/iesire al microcontrolerului.
• Tensiunea maxima de 6.0V DC nu trebuie depasita.
• Axul nu se forteaza dincolo de limita mecanica de 180°.
• Functionarea indelungata in pozitie blocata trebuie evitata.
• Utilizarea se face in intervalul de temperatura 0-55°C.
• Alimentarea se opreste inainte de modificarea conexiunilor sau a mecanismului.

Compatibilitate:

• Placi Arduino utilizate impreuna cu o sursa externa adecvata.
• Placi ESP32 cu masa comuna intre sursa si controler.
• Receptoare RC si controlere PWM compatibile cu servomotoare.
• Roboti, barci si elicoptere RC.