Servomotorul MG946R este un actuator cu rotatie continua, comercializat ca versiune 360°, destinat actionarii rotilor, elicelor si mecanismelor rotative. Spre deosebire de un servomotor cu pozitionare unghiulara, acest model controleaza directia si viteza de rotatie, fara a permite selectarea unei pozitii exacte a axului.

Constructia cu angrenaje metalice ii ofera rezistenta mecanica sporita, fiind potrivit pentru roboti mobili, barci si elicoptere RC care necesita putere de operare mare.

Caracteristici principale:

• Rotatie continua pe 360° pentru actionarea rotilor si a mecanismelor cu miscare neintrerupta.
• Cuplu la blocare de 10.5 kgf-cm la 4.8V si 13 kgf-cm la 6V.
• Angrenaje metalice pentru rezistenta mecanica.
• Viteza fara sarcina de 0.17 s/60° la 4.8V si 0.14 s/60° la 6V.
• Interval de alimentare de 4.8-6.0V DC.
• Temperatura de functionare intre 0°C si 55°C.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor cu rotatie continua.
• Model: MG946R.
• Tip miscare: rotatie continua 360°.
• Tensiune de alimentare: 4.8-6.0V DC.
• Cuplu la blocare la 4.8V: 10.5 kgf-cm.
• Cuplu la blocare la 6V: 13 kgf-cm.
• Viteza fara sarcina la 4.8V: 0.17 s/60°.
• Viteza fara sarcina la 6V: 0.14 s/60°.
• Tip angrenaje: metalice.
• Dimensiuni: 40.7x19.7x42.9 mm.
• Temperatura de functionare: 0-55°C.

Continut pachet:

• 1 x servomotor MG946R, 360° rotatie continua.

Instructiuni de montaj:

1. Pinout-ul conectorului se verifica inainte de realizarea legaturilor.
2. Servomotorul se alimenteaza de la o sursa stabilizata de 4.8-6.0V DC, dimensionata pentru sarcina mecanica.
3. Masa sursei externe se conecteaza la masa controlerului.
4. Firul de semnal se conecteaza la iesirea PWM destinata servomotorului.
5. Se identifica punctul neutru (semnalul care opreste axul) inainte de montarea rotii sau a mecanismului.
6. Carcasa se fixeaza prin urechile de montaj, fara deformarea acesteia.
7. Prima verificare se efectueaza fara sarcina mecanica, pentru confirmarea sensului si vitezei de rotatie.

Utilizare:

Sensul si viteza de rotatie se controleaza prin modificarea comenzii PWM generate de receptorul RC sau controlerul utilizat. Semnalul corespunzator punctului neutru opreste axul, iar modificarea acestuia intr-un sens sau in celalalt stabileste directia si influenteaza viteza. Acest model nu permite selectarea sau mentinerea axului la un unghi precis.

Recomandari si precautii:

• Servomotorul nu se alimenteaza direct dintr-un pin de intrare/iesire al microcontrolerului.
• Tensiunea maxima de 6.0V DC nu trebuie depasita.
• Nu inversati polaritatea alimentarii pentru schimbarea sensului de rotatie.
• Functionarea indelungata in pozitie blocata trebuie evitata, deoarece poate produce incalzirea si deteriorarea motorului sau a angrenajelor.
• Utilizarea se face in intervalul de temperatura 0-55°C.
• Alimentarea se opreste inainte de modificarea conexiunilor sau a mecanismului.
• Modelul este destinat rotatiei continue, nu pozitionarii pe un unghi precis.

Compatibilitate:

• Placi Arduino utilizate impreuna cu o sursa externa adecvata.
• Placi ESP32 cu masa comuna intre sursa si controler.
• Receptoare RC si controlere PWM compatibile cu servomotoare.
• Roboti mobili, barci si elicoptere RC.