Servomotorul SG90 este un dispozitiv compact destinat controlului pozitiei unghiulare a bratelor, parghiilor si mecanismelor usoare. Motorul, reductorul si circuitul de control sunt integrate intr-o carcasa cu greutatea de aproximativ 9g.

Pozitia axului este controlata prin semnal PWM, iar cursa unghiulara poate ajunge pana la 180°. Angrenajele din plastic contribuie la greutatea redusa si recomanda servomotorul pentru roboti mobili, brate robotice compacte, mecanisme pan-tilt, modele radiocomandate si sisteme de automatizare cu sarcini mecanice moderate.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor
• Model: SG90
• Tip control: analogic, prin semnal PWM
• Unghi de rotatie: pana la 180°
• Tensiune de alimentare: 4,8–6V DC
• Cuplu la blocare la 4,8V: 1,8kgf·cm
• Cuplu la blocare la 6V: 2,2kgf·cm
• Viteza de functionare la 4,8V: 0,1s/60°
• Viteza de functionare la 6V: 0,08s/60°
• Latime zona neutra: 5µs
• Tip angrenaje: plastic
• Greutate: aproximativ 9g
• Dimensiuni: 22,8 x 12,2 x 28,5mm
• Lungime cablu: aproximativ 175mm
• Temperatura de functionare: 0–55°C

Compatibilitate:

• Placi Arduino, ESP32 si alte microcontrolere capabile sa genereze semnal PWM
• Controlere pentru servomotoare si receptoare pentru modele radiocomandate
• Roboti mobili si mecanisme articulate cu sarcina redusa
• Brate robotice compacte si mecanisme pan-tilt
• Masinute, aeronave si alte modele radiocomandate usoare

Instructiuni de montaj si utilizare:

• Fixati servomotorul pe un suport compatibil, utilizand urechile laterale ale carcasei.
• Aduceti servomotorul in pozitia centrala inainte de montarea bratului pe ax.
• Conectati corect conductoarele pentru alimentare, masa si semnal PWM.
• Daca utilizati o sursa de alimentare separata, conectati masa sursei la masa placii de control.
• Alimentati servomotorul cu o tensiune cuprinsa intre 4,8V si 6V DC.
• Controlati pozitia axului prin modificarea semnalului PWM transmis de controler.
• Verificati cursa mecanismului si absenta blocajelor inainte de utilizarea normala.

Recomandari si precautii:

• Nu inversati polaritatea alimentarii.
• Nu depasiti tensiunea maxima de alimentare de 6V.
• Utilizati o sursa stabilizata capabila sa furnizeze curentul necesar servomotorului.
• Evitati alimentarea servomotorului direct din regulatorul placii de dezvoltare atunci cand acesta actioneaza o sarcina.
• Nu fortati axul si nu comandati deplasarea dincolo de limitele mecanice ale ansamblului.
• Evitati mentinerea servomotorului in pozitie blocata, deoarece motorul si circuitul de comanda se pot supraincalzi.
• Angrenajele din plastic sunt recomandate pentru mecanisme usoare si sarcini mecanice moderate