Servomotorul MG995 este un actuator cu rotatie continua pe 360°, destinat actionarii rotilor, platformelor mobile si mecanismelor rotative. Spre deosebire de un servomotor cu pozitionare unghiulara, acest model controleaza directia si viteza de rotatie, fara a permite selectarea unei pozitii exacte a axului.

Transmisia metalica il face potrivit pentru aplicatii care necesita forta si rezistenta mecanica mai mari decat servomotoarele cu angrenaje din plastic.

Poate fi integrat in roboti mobili cu roti, platforme smart car, mecanisme rotative si aplicatii RC. Sensul si viteza de rotatie sunt comandate prin semnal PWM de la un controler compatibil.

Caracteristici principale:

• Rotatie continua pe 360° pentru actionarea rotilor si a mecanismelor cu miscare neintrerupta.
• Cuplu la blocare de pana la 15 kgf-cm la 6V.
• Angrenaje metalice pentru rezistenta mecanica.
• Viteza fara sarcina de 0.13 s/60° la 6V.
• Interval de alimentare de 4.8-7.2V DC.
• Cablu cu lungimea de 300 mm.
• Conector cu 3 pini pentru alimentare si semnal.
• Carcasa compacta pentru roboti mobili si platforme rotative.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: servomotor cu rotatie continua.
• Model: MG995.
• Unghi de rotatie: 360° (continua).
• Tensiune de alimentare: 4.8-7.2V DC.
• Cuplu la blocare la 4.8V: 13 kgf-cm.
• Cuplu la blocare la 6V: 15 kgf-cm.
• Viteza la 4.8V: 0.17 s/60°, fara sarcina.
• Viteza la 6V: 0.13 s/60°, fara sarcina.
• Tip angrenaje: metalice.
• Dimensiuni: 40x19x43 mm.
• Lungime cablu: 300 mm.
• Numar pini conector: 3.
• Culoare: negru.

Continut pachet:

• 1 x servomotor MG995, 360° rotatie continua, cu cablu si conector cu 3 pini.

Instructiuni de montaj:

1. Pinout-ul conectorului se verifica inainte de realizarea legaturilor.
2. Servomotorul se alimenteaza de la o sursa stabilizata de 4.8-7.2V DC, dimensionata pentru sarcina mecanica.
3. Masa sursei externe se conecteaza la masa controlerului.
4. Firul de semnal se conecteaza la iesirea PWM destinata servomotorului.
5. Se identifica punctul neutru (semnalul care opreste axul) inainte de montarea rotii sau a mecanismului.
6. Carcasa se fixeaza prin urechile de montaj, fara deformarea acesteia.
7. Prima verificare se efectueaza fara sarcina mecanica, pentru confirmarea sensului si vitezei de rotatie.

Utilizare:

Sensul si viteza de rotatie se controleaza prin modificarea comenzii PWM generate de placa sau controlerul utilizat. Semnalul corespunzator punctului neutru opreste axul, iar modificarea acestuia intr-un sens sau in celalalt stabileste directia si influenteaza viteza. Acest model nu permite selectarea sau mentinerea axului la un unghi precis.

Recomandari si precautii:

• Servomotorul nu se alimenteaza direct dintr-un pin de intrare/iesire al microcontrolerului.
• Tensiunea maxima de 7.2V DC nu trebuie depasita.
• Nu inversati polaritatea alimentarii pentru schimbarea sensului de rotatie.
• Functionarea indelungata in pozitie blocata trebuie evitata, deoarece poate produce incalzirea si deteriorarea motorului sau a angrenajelor.
• Sursa si cablurile de alimentare se dimensioneaza pentru consumul produs in sarcina.
• Alimentarea se opreste inainte de modificarea conexiunilor sau a mecanismului.
• Modelul este destinat rotatiei continue, nu pozitionarii pe un unghi precis.

Compatibilitate:

• Placi Arduino utilizate impreuna cu o sursa externa adecvata.
• Placi ESP32 cu masa comuna intre sursa si controler.
• Controlere PWM compatibile cu servomotoare.
• Roboti mobili si platforme smart car.
• Mecanisme rotative si roti motoare.
• Aplicatii RC compatibile cu servomotoare standard.