Placa CNC Shield V3 se monteaza direct pe o placa de dezvoltare Arduino UNO si simplifica realizarea sistemelor de control pentru masini CNC, plottere, masini de gravat, axe liniare si imprimante 3D compatibile.

Shield-ul dispune de patru socluri pentru drivere de motoare pas cu pas A4988 sau DRV8825. Configuratia standard permite controlul axelor X, Y si Z, iar soclul A poate fi configurat pentru duplicarea uneia dintre aceste axe sau utilizat conform configuratiei firmware instalate.

Pentru fiecare driver sunt disponibile conexiuni pentru semnalele STEP si DIR, pini pentru configurarea microstep si un condensator suplimentar pentru filtrarea alimentarii. Placa include conectori pentru motoare pas cu pas, limitatoare de cursa si functii auxiliare, precum comanda motorului de frezare si a sistemului de racire, in functie de firmware-ul utilizat.

Curentul maxim, rezolutia microstep si functiile de protectie sunt determinate de driverul montat. Alimentarea motoarelor se realizeaza separat, prin borna cu surub a shield-ului.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: shield pentru control CNC
• Versiune: CNC Shield V3.0
• Placa de dezvoltare compatibila: Arduino UNO
• Firmware utilizat uzual: GRBL
• Numar socluri driver: 4
• Drivere compatibile: A4988 si DRV8825
• Configuratie axe: X, Y, Z si A configurabila
• Semnale control motor: STEP si DIR
• Tensiune de alimentare motoare: 12-36V DC, in limita driverului instalat
• Tensiune maxima cu A4988: 35V DC
• Tensiune maxima pe shield cu DRV8825: 36V DC
• Microstep A4988: pas intreg, 1/2, 1/4, 1/8 si 1/16
• Microstep DRV8825: pana la 1/32
• Configurare microstep: prin jumpere individuale pentru fiecare driver
• Conectare motoare: conectori cu 4 pini
• Alimentare motoare: borna cu surub
• Filtrare alimentare: condensator individual pentru fiecare driver
• Conexiuni auxiliare: limitatoare de cursa, comanda spindle si sistem de racire

Corespondenta pini Arduino UNO:

• D8: activarea driverelor – EN
• D7: directie axa Z – Z.DIR
• D6: directie axa Y – Y.DIR
• D5: directie axa X – X.DIR
• D4: impuls axa Z – Z.STEP
• D3: impuls axa Y – Y.STEP
• D2: impuls axa X – X.STEP

Continut pachet:

• 1 x CNC Shield V3.0

Instructiuni de montaj / utilizare:

• Opriti toate sursele de alimentare inainte de realizarea conexiunilor.
• Montati shield-ul pe placa Arduino UNO, aliniind corect toti pinii.
• Configurati jumperele pentru rezolutia microstep dorita inainte de montarea driverelor.
• Introduceti driverele A4988 sau DRV8825 in orientarea indicata de marcajele placii si de schema driverului.
• Verificati cu atentie orientarea driverelor; montarea inversa poate deteriora driverul si shield-ul.
• Conectati bobinele motoarelor la conectorii corespunzatori axelor X, Y, Z si A.
• Conectati sursa externa pentru motoare la borna de alimentare, respectand polaritatea.
• Nu depasiti tensiunea maxima acceptata de shield si de driverele montate.
• Reglati limitarea curentului separat pentru fiecare driver, in functie de curentul nominal al motorului.
• Montati radiatoare pe drivere si asigurati ventilatie corespunzatoare la curenti ridicati.
• Instalati firmware-ul compatibil pe Arduino UNO si configurati parametrii axelor in functie de mecanismul controlat.
• Nu conectati si nu deconectati motoarele in timp ce sistemul este alimentat.