Motorul pas cu pas 28BYJ-48 cu driver ULN2003 este destinat mecanismelor care necesita deplasari controlate, viteza redusa si pozitionare incrementala. Reductorul integrat reduce turatia si creste forta disponibila la arbore, iar placa ULN2003 permite comandarea motorului de la o placa de dezvoltare sau de la un microcontroler.

Specificatii tehnice:

• Tip produs: motor pas cu pas cu reductor si driver
• Model motor: 28BYJ-48
• Tensiune nominala: 5V DC
• Numar faze: 4
• Raport reductor nominal: 1:64
• Unghi de pas nominal: 5.625° / 64
• Diametru corp motor: 28mm
• Circuit driver: ULN2003
• Indicatoare: 4 LED-uri pentru fazele A, B, C si D
• Conectare motor: mufa dedicata
• Dimensiuni placa driver: aproximativ 28x28x20mm
• Culoare placa: verde

Compatibilitate:

• Placi Arduino Uno, Nano si Mega
• Placi ESP32 si alte microcontrolere prevazute cu minimum 4 iesiri digitale
• Aplicatii de automatizare, mecanisme de pozitionare si sisteme robotice de dimensiuni reduse
• Mecanisme care necesita viteza redusa si miscare controlata

Instructiuni de montaj / utilizare:

• Conectati mufa motorului la conectorul dedicat de pe placa ULN2003.
• Conectati intrarile IN1, IN2, IN3 si IN4 la patru iesiri digitale ale placii de control.
• Alimentati placa driver si motorul la 5V DC, respectand polaritatea.
• Conectati masa sursei de alimentare la masa placii de control.
• Comandati fazele in secventa corespunzatoare pentru obtinerea sensului si vitezei dorite.
• Pentru inversarea sensului de rotatie, inversati ordinea secventei de comanda.

Recomandari si precautii:

• Nu conectati motorul direct la iesirile microcontrolerului; utilizati placa driver ULN2003 inclusa.
• Utilizati o sursa stabilizata de 5V, capabila sa furnizeze curentul necesar motorului.
• Intrerupeti alimentarea inainte de realizarea sau modificarea conexiunilor.
• Evitati blocarea mecanica sau fortarea arborelui in timpul functionarii.
• Numarul de pasi necesar unei rotatii complete poate varia in functie de secventa de comanda utilizata si de toleranta reductorului.
• LED-urile A-D indica activarea fazelor si pot fi utilizate pentru verificarea secventei de comanda.

Continut pachet:

• 1 x motor pas cu pas 28BYJ-48, 5V
• 1 x placa driver ULN2003