Controller dual servomotor 2 canale MG995 si SG90, reglaj prin buton si UART

Modulul de control pentru servomotoare ofera trei moduri de comanda:

• reglaj prin potentiometru
• control UART
• functie de revenire la centru

Este ideal pentru testarea si calibrarea servomotoarelor.

Caracteristici:

• cuport pentru control manual
• suport pentru control UART
• functie de revenire la centru
• controleaza simultan 2 servomotoare
• precizie ridicata
• MCU STM8S103 cu semnal PWM de inalta precizie
• buton pentru schimbarea modului de lucru
• compatibil cu baterii Li-ion/Li-Po 2 S (incarcabile)

Specificatii tehnice:

• Tensiune de alimentare: DC 5 V – 9 V (in functie de aplicatie)
• Canale de control: 2 CH
• Precizie control: 0,09°
• Culoare placa: verde
• Ciclu semnal: 20 ms
• Puls servo acceptat: 0,5 ms – 2,5 ms
• Temperatura de operare: −20 ℃ – 70 ℃
• Umiditate de operare: 5 % – 90 % RH
• Dimensiuni: 48 × 30 × 30 mm

Metoda de cablare:

• alimentarea se poate face prin borna verde cu surub sau prin conectorul alb XH2.54.
• pentru test rapid (fara PC/MCU), conecteaza doar sursa si servomotorul.
• pentru control prin PC sau MCU, conecteaza interfata UART (soft pentru PC disponibil; codul de test trebuie scris de utilizator).

Pasi de baza:

Conecteaza alimentarea la borna de intrare.

Conecteaza servomotorul la header-ul negru 2 × 3 pini:

• VCC – plus servomotor
• GND – minus servomotor
• S – semnal PWM

Control manual:

Selecteaza modul „Manual Control” cu butonul S (LED D1 aprins, D2 stins). Exista doua sub-moduri:

Reglaj prin potentiometru

• roteste direct potentiometrul; servomotorul se pozitioneaza intre 0° si 180°. Daca sunt conectate doua servomotoare, ambele se misca sincron.

Control UART

• comenzi trimise la 9600 baud, nivel compatibil 3,3 V/5 V TTL. Forma comanda: #P!

Descriere simbol:

Exemple:

• #00P1500! → M0 la 90°
• #01P1000! → M1 la 45°

Functie „Back to Center”

Selecteaza modul cu butonul S (LED D2 aprins, D1 stins) si ambele servomotoare revin la pozitia centrala.

Observatii:

• asigura o sursa de curent suficienta; daca nu, LED-ul clipeste si servomotorul nu raspunde.
• in caz de „foame de curent”, suplimenteaza amperajul la intrare.
• software-ul „LCSC” ofera interfata in chineza si engleza (implicit chineza; poti alege engleza din meniu).

Aplicatii:

• roboti inteligenti
• aeromodelism / drona
• jucarii si prototipuri
• proiecte educationale
• demonstratii tehnologice